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I/O直连通信是利用PLC之间的DI/DO口在一条公共总线上的一条公共电位总线上传输较少的量一种简单通信方式。I/O直连通信作为一种串行通信，是按时间序列送出一串0/1编码，接收方需要进行同步以确认接收和代码来完成通信。通信的双方都采用DI/DO扣实现，每组通信占用主站一个DI，一个DO。又有每个通信连接设计通信介质仅限于两根，所以无法采用较高速度的异步触发的方式来传递，只能采用PLC内部的时钟信号来处理，所以通信的波特率较低（不大于10）
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